機(jī)械式立體停車設(shè)備的防墜落裝置結(jié)構(gòu)形式有多種，在使用形式上總體分為兩種：

就是平常所說防墜器：防止搬運(yùn)器或載車板運(yùn)行到位后處于空中靜態(tài)位置時(shí)墜落的裝置叫靜態(tài)防墜落裝置;與此對(duì)應(yīng)另外一種就是動(dòng)態(tài)防墜落裝置，即能夠防止搬運(yùn)器或載車板在運(yùn)動(dòng)過程時(shí)墜落的裝置。不同類別停車設(shè)備，不同操作方式(人車共乘式、準(zhǔn)無(wú)人式、無(wú)人式)的停車設(shè)備，對(duì)立體停車設(shè)備防墜落性能要求不一樣。

靜態(tài)防墜落裝置主要適用于升降橫移類、簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式立體停車設(shè)備。如對(duì)無(wú)人式、準(zhǔn)無(wú)人式其它類別的立體車庫(kù)，汽車或人員須進(jìn)出搬運(yùn)器或載車板時(shí)，搬運(yùn)器或載車板存在有500mm以上高度落差，并有墜落可能，為防止升降搬運(yùn)器或載車板異外墜落，保護(hù)人員或物體，這些停車設(shè)備也應(yīng)設(shè)置這種防墜落裝置。

動(dòng)態(tài)防墜落裝置有效常用之一為安全鉗和限速器了，主要用于人車共乘方式，根本在于有效保護(hù)人員等。在我國(guó)現(xiàn)行立體停車設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)汽車專用升降機(jī)有如下要求：“在人車共乘的升降機(jī)中(除液壓直頂式升降機(jī)外)均應(yīng)設(shè)置安全鉗和限速器”。不僅如此，在起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則中對(duì)安全鉗和限速器更為明確要求，“強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)式和曳引驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)(液壓直頂式升降機(jī)除外)設(shè)置安全鉗和限速器(人車共乘式)，速度大于0.63m/s的升降機(jī)設(shè)置的安全鉗是漸進(jìn)式安全鉗，當(dāng)升降機(jī)墜落或者下降速度大于限速器的動(dòng)作速度時(shí)，安全鉗能夠動(dòng)作，并且切斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源，限速器和安全鉗有型式試驗(yàn)證明”。

在電梯制造與安裝安全規(guī)范中還要求：“若轎廂裝有數(shù)套安全鉗，則它們應(yīng)全部是漸進(jìn)式的”。立體停車設(shè)備用液壓直頂式升降，為防止搬運(yùn)器墜落而設(shè)置的防裂閥與油缸成剛性連接，有多個(gè)并列油缸時(shí)，為避免多個(gè)防裂閥很難同步動(dòng)作而引起搬運(yùn)器下落時(shí)傾斜，可共用一個(gè)防裂閥。

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